行星齒輪減速機主要結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、傳動軸、驅動電機組合而成；行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速小為3，壹般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數壹般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星齒輪減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。
級數:行星齒輪的套數.由於壹套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有壹個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是壹度的六十分之壹.也有人稱之為背隙.
用途：汽車驅動器、通訊天線設備、醫療器械設備、電子產品、家用電器、智能家居設備、智能廚衛設備、智能穿戴設備、按摩保健設備、安防設備、光學設備、攝影設備、家庭影音設備、智能辦公設備、機器人設備、工業自動化設備等等；