《全註全譯史記》是由今人劉起釪等三十六人合作撰寫的，給《史記》原文作註，並將原文譯成白話，1995年由天津古籍出版社出版。
《全註全譯史記》***三大冊，五百多萬字。按《史記》原文的先後順序，先進行分段註釋；而後是該篇的全文翻譯。每篇都是這樣分成兩個部分。參加註譯工作的有相當壹部分是年長的知名學者，也有壹部分是年輕學者。《史記》壹百三十篇，有壹部分是由壹位學者自己連註帶譯；也有壹部分是由老學者作註，由青年學者作譯文。
1949年以來給《史記》全書作註作譯的書約有十多種，我以為《全註全譯史記》是其中比較好的，有些篇章的註釋相當詳細，對《史記》原文的錯誤說法做了許多糾正，引證材料相當豐富，如《十二諸侯年表》中“陳厲公他元年”條，註曰：“‘陳厲公他’應作‘陳厲公躍’。”接著在“公淫蔡，蔡殺公”條下註曰：“事詳本書《陳世家》，然所記大誤。考《左傳》：陳厲公本自蔡出，並無因淫蔡而被殺之事。究其致誤的原因，在於本書錯合陳厲公與他為壹人。他，據《春秋》桓公六年，被蔡人所殺，《公羊傳》、《穀梁傳》有其淫蔡而被殺之說，司馬遷既以他為厲公，又采《公羊》、《穀梁》說，遂致此誤。”又如《漢興以來諸侯年表》高祖二年“代”格之“十壹月，初王韓信元年，都馬邑”條下註曰：“馬邑，故址在今山西朔縣。《史記誌疑》雲：韓王信未嘗更封代王，此表失列韓國，與‘代’***在壹格，故妄以‘韓’為‘代’耳。當改‘代’作‘韓’。”又如《南越列傳》的“胡薨，謚為文王”條下註曰：“趙胡的墓葬於1983年6月被發現，位於今廣州市象岡山。內有隨葬器物數千件，並發現刻有‘文帝行璽’的龍紐金印，表明其在國內亦曾使用帝號。出土器物證實墓主系第二代南越王趙昧，在國內自稱文帝，與趙胡系壹人。有些學者認為史籍中的‘趙胡’系‘趙昧’之誤，目前尚無定論。”這種引用考古發掘成果以驗證《史記》原文的做法是很好的，既令人長知識，又增加閱讀興趣。