伯益是玄鳥的後代。篇據史記秦本紀，尚書舜典等書中有關材料編寫，伯益是玄鳥燕子的後代，更古的神話說，他本人就是天上的玄鳥，所以知禽獸，了解禽獸的性情，綜聲於鳥語能模仿百鳥之音，才做了調馴鳥獸的官。
尚書研究講義亦說，益即燕，亦即玄鳥。玄鳥本東方民族崇拜之神鳥，在神話中為鳥獸之長。所謂玄鳥，即是鳳凰。益又作鹥，翳，即是?鳥圖騰。伯益把鳳凰作為圖騰標誌，鳳凰為百禽之首，可知伯益為鳥夷部落的首領。
伯益主要事跡
伯益最突出的貢獻就是佐禹平治水土，這點可見於史記之夏本紀，秦本紀等。伯益不僅治水卓有成就，而且在治水過程中還立下了其他功勞。其壹，伯益在遭受洪水侵襲的地方，根據當地地勢低窪的特點，教給民眾種植稻谷，促進了農業的發展。
因此，當禹在平定洪水後，帝舜賞賜伯益以皂遊，還將自己家族的女子許配給伯益。此後，伯益就在舜的手下擔任虞官尚書堯典，掌管山澤，繁育鳥獸。而伯益的後人，包括費昌，仲衍，造父，處父輩以長於訓鳥獸成立於世。