本田xrv變速箱采用本田自主知識產權的6速手動變速箱和CVT變速箱。
手動變速箱的優點是結構簡單，性能可靠，制造和維修成本低，傳動效率高(理論上會更省油)。另外，由於是純機械控制，換擋響應快，可以直接表達駕駛者的意願，駕駛起來更有樂趣。這些都是手動變速箱的優勢。但相對於自動變速箱來說，操作繁瑣，換擋頓挫的明顯劣勢是無法彌補的。
CVT變速器配合液力變矩器，可以釋放主機的扭矩，所以起步快，加速更平穩。當駕駛員超車時，深踩油門不會讓他有at-shift的感覺，而是改變速比放大扭矩。高速過彎時，沒有油門放開時AT的升檔現象，高速下扭矩也能保持在彎道之外。CVT比AT有更好的發動機制動效果。CVT可以在上坡和下坡時自動檢測坡度，上坡時自動調整速比增加扭矩輸出。下坡時可加大發動機制動扭矩，以降低長時間下坡時的滑行速度，提高安全性和操縱性。
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@2019