Zoid很早就被Zi星人加以利用。隨著時代的變遷，Zi星人已經不滿足於對Zoid的簡單利用。經過研究，他們找到了人為控制Zoid的方法，那就是在Zoid核心上加上特殊的電極，通過這些電極向Zoid核心傳送不同的電信號來達到控制Zoid的目的。 人類對Zoid核心的直接控制標誌著戰鬥用Zoid的誕生。
ZAC2029年，在宇宙中進行著大航海、載有地球人的飛船——環球三號因為故障被迫降落於行星Zi。 地球人的到訪給這個星球帶來超前的科學技術，短短幾年間，Zoid的改造就有了突飛猛進的發展。得益於這些強有力的武器，很快，新的戰爭又爆發了。 流浪Zoid（日語：野良ゾイド，讀作Nora Zoido）是指那些在戰爭或其它因素下受到大損壞被遺棄，而再度野生化的Zoid。通常這類Zoid都有著兇暴的性格。