1，人員人工費。
2.直接投入成本。
3.折舊費用。
4.無形資產攤銷費用。
5、新產品設計費、新工藝規定費、新藥開發臨床試驗費、勘探開發技術現場試驗費。
6.其他相關費用。
R&D費用的歸集是指對企業在R&D活動中發生的各種成本按照固定的標準進行歸集、計算、核算和登記，最終形成完整的R&D成本報表。R&D費用的收取主要包括人力資源費用、設備使用費、材料和耗材費用、測試和檢測費用以及知識產權費用。確定正確的R&D費用歸集方法，可以為企業提供科學合理的成本規劃和決策依據，增強核心技術競爭力，強化創新驅動發展戰略的實施，提高企業盈利能力。