美少女戰士分別叫月野兔，水野亞美，火野麗，木野真琴和愛野美奈子。
月野兔是故事的主人公，壹個在十番中學讀書的年輕女孩。學習的時候壹般會哭，但性格開朗活潑，單純善良，善於溝通。遇見黑貓露娜後，他獲得了力量。從此，他成為了水手月亮，開始了與邪惡和黑暗勢力鬥爭的旅程。前生銀千年月國公主倩妮迪，未來將是水晶東京女王。
水野亞美是十番中學的學生，智商超高。他成績優異，性格溫和，凡事都會盡力做到完美。水星，壹個真實身份是裏面四個戰士之壹的水手，在戰場上能保持清醒的頭腦。
火野麗是私立學院T.A女子學校的學生。她和祖父壹起經營火川神社，所以她也有女巫的身份。雖然經常和兔子鬥嘴，但內心溫柔，真實身份是水手火星，既能控制火焰的力量，又能驅邪。
木野真琴是十番中學轉校生，因個子高大、聲音宏亮常被人誤以為很粗暴，其實是個十分少女的人。壹直對初戀的學長念念不忘，同時擅長園藝、烹飪等。真實身份為水手木星，可以使用雷電的力量。
愛野美奈子是日本漫畫《美少女戰士》及其衍生作品的角色、以及前傳《水手V》中的第壹女主角。可以自由操縱光，她是內部太陽系四位戰士中最早覺醒的人。