方案壹、焦作市到鄭州市城中路，自駕走高速路線，如下圖所示：
駕車路線：全程約105.0公裏
起點：焦作市政府
1.焦作市內駕車方案
1) 從起點向正西方向出發，行駛120米，左轉
2) 行駛50米，左轉
3) 行駛370米，右轉進入政二街
4) 沿政二街行駛280米，左轉進入人民路
5) 沿人民路行駛430米，過右側的商城大廈約150米後，右轉進入塔南路
6) 沿塔南路行駛220米，過左側的嘉隆國際約210米後，直行進入塔南路
7) 沿塔南路行駛460米，在第2個出口，朝迎賓路/鄭焦晉高速方向，左前方轉彎進入迎賓路
8) 沿迎賓路行駛8.0公裏，朝鄭州/晉城/S86方向，稍向右轉上匝道
9) 沿匝道行駛1.6公裏，直行進入鄭焦晉高速
10) 沿鄭焦晉高速行駛10.9公裏，在武陟/修武出口，稍向左轉上匝道
11) 沿匝道行駛670米，右前方轉彎進入農信大道
12) 沿農信大道行駛1.3公裏，直行進入紅旗路
13) 沿紅旗路行駛1.2公裏，過左側的鴻城世紀廣場約230米後，稍向左轉進入文化路
14) 沿文化路行駛1.5公裏，稍向左轉進入文化路
15) 沿文化路行駛70米，在第1個出口，稍向右轉進入文化路
16) 沿文化路行駛2.8公裏，在第1個出口，朝黃河/鄭州/新密/滎陽方向，右轉進入S309
17) 沿S309行駛980米，左轉進入S309
18) 沿S309行駛4.1公裏，朝鄭州/平頂山方向，稍向右轉進入嘉應觀立交橋
2.沿嘉應觀立交橋行駛420米，直行進入鄭雲高速
3.沿鄭雲高速行駛24.4公裏，直行進入西南繞城高速
4.沿西南繞城高速行駛20.9公裏，朝新密/少林寺/S85方向，稍向右轉上匝道
5.沿匝道行駛1.4公裏，直行進入鄭盧高速
6.鄭州市內駕車方案
1) 沿鄭盧高速行駛14.4公裏，在新密/新密東出口，稍向右轉進入新密立交橋
2) 沿新密立交橋行駛1.3公裏，左前方轉彎進入密州大道
3) 沿密州大道行駛3.2公裏，朝東大街方向，右轉進入東大街
4) 沿東大街行駛2.5公裏，直行進入西大街
5) 沿西大街行駛110米，過右側的名人日化購物廣場商業大樓洗化三分店約280米後，右轉
6) 行駛40米，右前方轉彎
7) 行駛220米，到達終點
終點：鄭州城中路
方案二、焦作市到鄭州市城中路，自駕不走高速路線，如下所示：
全程約94.4公裏 途經：S235、S232
起點：焦作市政府
從焦作市到政二街，行駛540米
右轉，進入政二街，行駛280米
左轉，進入人民路，行駛580米
右轉，進入塔南路，行駛890米
進入環島，進入迎賓路，行駛8.2公裏
請直行，進入S235，行駛10.4公裏
左轉，進入S309，行駛2.0公裏
右轉，進入X025，行駛2.9公裏
右轉，從X025到S232，行駛17.3公裏
左轉，進入S232，行駛14.6公裏
進入環島，進入滎密路，行駛4.8公裏
向右前方行駛，進入S232，行駛7.7公裏
靠右前方行駛，進入滎密路，行駛1.0公裏
請直行，進入S232，行駛17.0公裏
左轉，從S232到溱水路，行駛2.2公裏
請直行，進入溱水路，行駛3.4公裏
右轉，進入周樓街，行駛450米
左轉，從周樓街到911真人密室逃脫，行駛240米
終點：鄭州城中路