力矩是在壹個平面上的，它使物體有轉動的趨勢。
力矩的方向由如下方法確定:
方向垂直於力矩平面，用右手定則確定其指向。
這樣可以僅用壹個矢量來唯壹確定地表示力矩所在平面和及其方向。
力矩是量度力對物體產生轉動效應的物理量。可分為力對點的矩和力對軸的矩。力對某壹點的矩是量度力對物體作用繞該點轉動效應的物理量。力F對某點O的力矩定義為：力F的作用點A相對於O點的矢徑r與力F的矢積用M0(F)表示，M0(F)=r×F，力對點的矩是矢量，大小等於F的大小與O點到F的作用線的垂直距離d（稱為力臂）的乘積，或者等於以r、F為鄰邊的平行四邊形的面積rFsinα，α是r與F夾角。