如何使用ROS 控制桌面機械手Dobot魔術師?
ROS 不能再詳細的安裝教程
ROS下連接dobot機械臂
安裝完操作步驟：
0、電腦連接dobot的USB口
1、打開壹個終端：roscore啟動Ros
2、再打開壹個終端：
cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/
source ./devel/setup.bash
rosrun dobot DobotServer ttyUSB0
3、再打開壹個終端：
cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws
source ./devel/setup.bash
rosrun dobot DobotClient_JOG ttyUSB0
4、ctrl+c終止
rosrun dobot DobotClient_PTP
Dobot Magician會自動沿X軸來回運動
5、Ros因和機械分揀項目的cameo.py沖突
Ubuntu Anaconda 安裝tensorflow及opencv3.2.0
gedit /home/gameboy/.bashrc
最後1行source /opt/ros/kinetic/setup.bash加#註釋去掉
source ~/.bashrc
重啟終端即可