慣性參考系是壹種選定的參考系，在這個參考系中，不受外力作用的物體將保持其靜止或勻速直線運動的狀態。這個概念是伽利略和牛頓在研究運動和力的過程中提出的。
在慣性參考系中，不受外力作用的物體將保持其運動狀態不變，即保持其速度的大小和方向不變。這個特性是慣性參考系和非慣性參考系之間的主要區別。在非慣性參考系中，即使沒有外力作用，物體也會受到壹種被稱為慣性的力，這種力會使物體產生加速度。
慣性參考系的選擇是任意的，可以選擇任何參考系作為慣性參考系。但是，壹旦選定了慣性參考系，就需要在這個參考系中進行所有的運動學和動力學計算。在不同的慣性參考系中，物體的位置、速度和加速度可能會有所不同，但是它們所受到的力和慣性力是相同的。
慣性參考系在物理學、工程學和天文學等領域中都有廣泛的應用。例如，在研究地球上的運動時，我們通常選擇地球作為慣性參考系；在研究宇宙中的天體運動時，我們通常選擇太陽系中的某個行星作為慣性參考系。
慣性參考系和非慣性參考系的區別：
慣性參考系是相對地面靜止或勻速直線運動的參考系，在這種參考系中，不受外力作用的物體將保持其靜止或勻速直線運動的狀態。牛頓第壹定律和第二定律在慣性參考系中成立。
非慣性參考系是相對地面做加速或減速運動的參考系，在這種參考系中，即使沒有外力作用，物體也會受到壹種被稱為慣性的力，這種力會使物體產生加速度。牛頓第壹定律和第二定律在非慣性參考系中不成立。
在慣性參考系中，物體的位置、速度和加速度具有絕對性，而在非慣性參考系中，這些量會因為參考系的運動狀態而發生變化。
慣性參考系和非慣性參考系之間的區別還體現在對力的定義和效果上。在非慣性參考系中，除了外力之外，物體還受到慣性力的作用，這種力會使物體產生額外的加速度。而在慣性參考系中，只有外力才會對物體產生作用，慣性力被視為零。