然而，在土地革命戰爭和抗日戰爭時期，由於楊勇和陳錫聯分屬不同的軍團，各自為戰，所以交往得並不多。直到解放戰爭時期，楊勇和陳錫聯才壹起被調到劉鄧大軍麾下參戰，並且分別擔任縱隊司令和兵團司令。
在轉戰河南、華東、長江沿岸、兵出浙贛線，迂回大西南，武裝攻取四川時，楊勇和陳錫聯二人風雨同舟，並肩作戰，取得了不俗的戰果，並且還結下了深厚的戰友情誼。建國後，楊勇和陳錫聯均被授予了開國上將軍銜，並同時出任大軍區司令員壹職，原本以為二人在工作上不會再有任何交集了。
但是，萬萬讓二人沒想到是，在1972年的時候，因受到牽連被撤職的楊勇，在官復原職後，就被高層調往東北出任副司令。陳錫聯喜出望外，壹早就親自帶隊到機場迎接老戰友。深厚的革命友誼，和英雄惜英雄的復雜 情感 ，讓陳錫聯很難將楊勇當成自己的副手。所以臨行前，陳錫聯反復叮囑部下，千萬 不能將楊勇只當成以壹個副司令看待。
然而，陳錫聯也將所有軍區軍事的重大決議，全部交給楊勇負責。楊勇也沒有辜負老戰友的信賴，剛壹到任，立馬就全身心地投入到工作中去。當時，由於國際 社會 的輿論壓力，使得東北地區較為敏感。所以楊勇剛壹到任，就立馬引起了全世界的註意。可他對此視若無睹，拖著不堪重負的病體親自帶隊，乘坐吉普車在邊境線上奔波勞累。
在短短20天的時間裏，楊勇就帶領戰士們行程三四千公裏，甚至還穿越了呼倫貝爾大草原和大興安嶺。但因為長時間忙於軍務，得不到休息，所以楊勇很快就因為發高燒病倒了。在經過醫生連續數日的搶救後，才終於恢復了意識。但康復後，楊勇又立即投入到全新的工作中去。
楊勇甚至還親自前往珍寶島，和戰士們壹起趴在戰壕上，用望遠鏡觀察對岸的敵情，當夜楊勇就留宿在江邊。戰友們看老領導腿腳不便，就用樹梢削了壹根拐杖送給他，楊勇鄭重其事地收下。後來回京述職後，楊勇轉手又將拐杖送給了朱老總。
然而，經過壹個多月時間的考察和布防，楊勇就完善了東北的防禦作戰方案。所以陳錫聯將工作交給他，是再合適不過了。但楊勇在東北並沒有待多久，就被壹紙調令，調往了新疆。
從東北再到西北，楊勇始終不叫苦，兢兢業業為國家駐守壹方，全心全意為人民服務。而對於自己的委屈，從不去多想。所以在很多人眼中，楊勇就是壹個近乎十分完美的將軍。