接火力支援時的不便,而有了發展步兵自屬火炮的構想。步兵炮壹般配屬步兵連、營、團級單位,具備重量輕、容易搬運、操作簡易等特性,通常 會以直接射擊方式來支援步兵作戰,廣義上可包含迫擊炮、兼具發射高爆 榴彈能力的反戰車炮(火箭炮、無後座力炮或小口徑加農炮)以及專為步 兵而發展的輕量化榴彈炮,在狹義的定義上則是專指後者。
普通火炮的類型繁多,主要有加農炮、榴彈炮、加榴炮、迫擊炮等多種類型。普通火炮口徑較大射程遠.主要用於戰場前期的火力準備,和對敵的火力壓制
步兵炮機動靈活,5個人即可隨時拆卸,隨時轉移,適應戰場的變化,隨時提供壹定的火力支援,和對敵人步兵的火力壓制但是口徑較小,射程較近,有60式步兵炮,92式步兵炮