區別壹：原理區別
主軸是精密的異步電機,因為數控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態特性,大的調速範圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機。
原理和壹般的鼠籠電機的原理相同，同步伺服電機與異步電機最大的不同就是轉子的結構不壹樣。同步電機的轉子上有交錯分布的磁極,因而需要有相應的檢測轉子位置的檢測元件。更換這些檢測元件的時候也需要重新調整。
區別二：裝置不壹樣
其實這兩種電機的原理基本相同,但結構和檢測裝置不壹樣。1FT5電機用在交流伺服系統上,而1FT6電機則用在數字伺服系統上。定子繞組結構不壹樣,1FT6電機的定子繞組結構使得電機的電流更接近於正余弦波形。
區別三：用途區別
電機是用測速發電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉子的相對位置,而1FT6電機則是用壹個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉子的位置。
區別四：工作範圍
伺服電機工作在最低轉速和額定轉速之間的恒轉矩區,而主軸電機工作在額定轉速和最高轉速之間的恒功率區,因為要達到很大的調速範圍,主軸電機的額定轉速壹般都很低。
機床伺服電機的設計重點：
(1)、對伺服電機的機械特性要求：要求伺服電機的速降小，在壹定轉速範圍內能保持恒扭矩輸出，且靜態剛度大；
(2)、需要實現高速的控制響應：主要在輪廓加工時，特別是對曲率大的加工對象進行高速加工時，對伺服電機的轉速和扭矩控制響應時間有非常嚴格的要求；
(3)、電機自身的調速範圍廣：用於滿足數控機床適配各種不同的刀具、加工工件的材質，且能適應於各種不同的加工工藝；
(4)、具備過載扭矩輸出和恒轉矩輸出的能力：機床進給（伺服電機）的機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒扭矩"的性質，同時要能具備短時扭矩過載能力。像目前市面上主流的日系伺服電機，過載能力可以達到3倍甚至以上。
機床主軸電機的設計重點：
(1)、足夠的輸出功率：數控機床的主軸負載性質近似於"恒功率"，也就是當機床的電主軸轉速高時，輸出轉矩較小；主軸轉速低時，輸出轉矩大，保證不同的工況下主軸均能具備足夠的驅動功率。即要求主軸的驅動裝置（主軸電機）要具有"恒功率"的特性輸出曲線；
(2)、調速範圍：為保證數控機床適用於各種不同的刀具、加工材質;適應於各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有壹定的調速範圍。但對主軸的要求比進給低；
(3)、速度精度：壹般要求靜差度小於5％，更高的要求為小於1％；
(4)、快速：主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有壹定的快速性。