R&D活動直接消耗的材料、燃料和動力成本；企業在職R&D人員的工資、獎金、津貼、補貼、社會保險費、住房公積金等勞務費和外聘兼職R&D人員的勞務費；
用於R&D活動的儀器、設備、房屋等固定資產的折舊或租賃費用，單位價值在30萬元以下的R&D儀器設備購置費，相關固定資產的運行、維護和修理費用；用於R&D活動的軟件、專利、非專利技術等無形資產的攤銷費用；
模具開發制造費、工藝裝備費、設備調整和檢驗費、樣品、樣機和通用測試手段購置費、試制產品檢驗費等。；
研發成果的論證、評審、驗收、評估，以及知識產權的申請費、登記費、代理費；通過外包和合作R&D，委托或合作其他單位或個人為R&D支付的費用；
與R&D活動直接相關的其他費用，包括技術書籍資料、資料翻譯費、會議費、差旅費、辦公費、外事費、R&D人員培訓費、培訓費、專家咨詢費、高新R&D保險費等。