分類
主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿——齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用