祖父：金益兼
祖母：貞敬夫人海平尹氏，宣祖的外曾孫女，貞惠翁主的孫女。
外祖：韓有良
父：金萬基（1633年－1687年）
母：西原府夫人淸州韓氏
兄：金鎮龜〔1651年－1704年〕
侄子：金春澤，金鎮龜長子，後來幫助仁顯王後復位。
兄：金鎮圭（1658年－1716年）
弟：金鎮瑞
弟：金鎮符
妹：名“漢惠”，適鄭亨晉。
妹：名“福惠”，適李舟臣，贈貞敬夫人。
叔父：金萬重（1637年－1692年），號西浦，著有謝氏南征記、九雲夢等書。
女
長女：公主（1677年－1678年）
次女：公主（1679年）