親子關系是指父母與其親生子女、養子女或繼子女之間的關系。
子女年幼時，由於心理、生理發育不成熟，經濟生活不獨立，必須依賴父母，父母對兒童的影響更深。父母的道德修養，處世態度及教育子女的方法都影響兒童身心的發育，以及兒童後來形成的人際關系。
隨著兒童年齡的增長，父母與子女的關系不斷地發展。若父母了解兒童心理特點，進行嚴格要求和關心，兒童對父母就會尊敬和體貼，關系向好的壹方面發展；若父母不了解兒童心理特點，教育態度粗暴，兒童對父母的態度就會是厭惡和充滿敵意，關系緊張。
父母與幼小子女的關系成分
1、撫養指的是把生理及心理尚未成熟的幼小子女撫養長大，使嬰孩能生存下來，並且順利發展。
2、管教指的是協助子女學習，包括教育子女什麽事對與不對、哪些事該做哪些事不該做，以及生活知識，幫助子女養成良好的習慣，使子女能成長為健全的個人。
3、培育指幫助子女獲得機會及社會活動經驗，具備適應社會的能力與信心。總之，父母的撫養、管教及培育，包含生理、心理及社會適應各個層面。