1、個人起訴公司欠款的方式如下：
（1）當事人必須先準備起訴狀，起訴狀的格式應當符合法律的規定，然後將起訴狀提交給人民法院，要註意起訴狀是可以由自己親自書寫的，也可以由他人代寫的；
（2）人民法院應當對該案件進行審查，該案件符合起訴條件的，法院應當受理，並且立案審理，對雙方當事人作出正確的判決。
2、法律依據：《中華人民***和國民事訴訟法》第壹百二十六條
人民法院應當保障當事人依照法律規定享有的起訴權利。對符合本法第壹百二十二條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，並通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。
第壹百二十七條
人民法院對下列起訴，分別情形，予以處理：
（壹）依照行政訴訟法的規定，屬於行政訴訟受案範圍的，告知原告提起行政訴訟；
（二）依照法律規定，雙方當事人達成書面仲裁協議申請仲裁、不得向人民法院起訴的，告知原告向仲裁機構申請仲裁；
（三）依照法律規定，應當由其他機關處理的爭議，告知原告向有關機關申請解決；
（四）對不屬於本院管轄的案件，告知原告向有管轄權的人民法院起訴；
（五）對判決、裁定、調解書已經發生法律效力的案件，當事人又起訴的，告知原告申請再審，但人民法院準許撤訴的裁定除外；
（六）依照法律規定，在壹定期限內不得起訴的案件，在不得起訴的期限內起訴的，不予受理；
（七）判決不準離婚和調解和好的離婚案件，判決、調解維持收養關系的案件，沒有新情況、新理由，原告在六個月內又起訴的，不予受理。
二、起訴需要哪些條件
起訴的條件為：
1、告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
2、有明確的被告’
3、有具體的訴訟請求和事實、理由；
4、屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。