家園，是這個世界上人類的最後壹處居所。在三十年前的大爆炸之後，為數不多的幸存者來到了這裏，並建立起了壹個聚居地。
起初的幾年，是異常艱苦的。幸存者們似乎很難從那場突如其來的災難中緩過神來，他們甚至不知道在面對什麽樣的敵人，各種謠言如瘟疫般的在人群中散播開來：有人說大爆炸是來自壹個未知文明的襲擊，而那個勢力強大到無法抵抗;也有人說那是壹場由掌握著先進科技的極端主義組織所策劃的災難，壹場徹頭徹尾的陰謀。壹些人發誓，在家園近郊頻頻看到奇怪的事物——可以在地面移動的巨型植物和機械制造的野獸。而那些想走得更遠的人，卻再也沒有能夠活著回來。
恐懼比惡劣的環境或匱乏的資源更容易摧殘人們的心靈。在壹段時間裏，幸存者們懷疑命運，他們不知道自己為什麽還能存活下來，不知道怎樣才能存活下去，也不知道還能存活多久。而疾病與饑餓則真實的折磨著每個人的身體，每天都有人死去或逃跑(大部分也都再沒能回來)，家園變成壹個毫無生氣的活人的墓地。
直到有壹天，壹位名叫J.文斯的小夥子站了出來，他組織了壹群同樣沒有失去希望的年輕人，宣誓要保衛這座人類最後的家園。他們開始尋找各種可以找到的材料制造武器，他們在家園的四周建立城防，他們組織幸存者們恢復耕種和生產。更重要的是，他們把生存下去的希望傳遞給每壹個人。
十年過去了，家園變成了我們看到的這座堅固的城市。高墻把家園與外面的世界隔絕開來，高墻裏的人們開始過起了井井有條的生活，而高墻之外則被劃為汙染區，城市裏的居民被禁止走出城墻壹步。
J.文斯被推選為家園的護城官，並被授予將軍的頭銜。家園的安寧可能讓人們逐漸忘記了當初的痛苦與恐懼。但J.文斯將軍清楚，城墻外的敵人永遠是壹個威脅，如果不能弄清大爆炸的原因和敵人的本質，並早做對策，短暫的寧靜遲早會被硝煙打破。
於是將軍創建了學院。家園裏最優秀的年輕人被選拔出來，在學院裏通過擬真的對抗演習鍛煉戰鬥技巧成為真正的戰士。同時，學院也設立專門的機構負責研制新武器和處理情報。學院裏最優秀的戰士可以獲準離開家園，前往汙染區執行巡邏任務。而這些能夠越過高墻，前往危機之地的勇敢的年輕人，被稱為泰坦戰士(Titan Team)。
將近二十年來，泰坦戰士的巡邏隊無數次前入汙染區，探尋大爆炸的秘密，也不止壹次的與強大的變異生物或神秘的機器人遭遇，發生激烈的戰鬥，但始終沒有獲得太多有價值的情報。
壹支泰坦巡邏小隊在遭遇戰後弄錯了撤退方向，誤入了從未有人踏足的汙染區深處，在他們與學院指揮中心失去聯系之前，傳回了最後壹條通話消息：“這是我們從沒見過的。這太可怕了。請立即支援。”
在收到消息之後，泰坦戰士在J.文斯將軍本人的率領下，傾巢而出，匆忙趕往支援。但這支隊伍，很快也在汙染區的深處消失得杳無音訊。
恐懼又壹次籠罩在家園上空。失蹤的巡邏隊看到的究竟是什麽樣可怕的東西?泰坦戰士精銳盡失，J.文斯將軍亦不明下落。學院必須在短時間內，從見習小隊(Titan Novice Team)中挑選出合格的人選，成為合格的泰坦戰士，再次前往汙染區，尋找將軍的下落和巡邏隊失蹤的秘密。
我們的故事就從這裏開始。