狄仁傑
演員 任嘉倫
狄仁傑大人，24歲，外表瀟灑不羈，內裏率真俠義。雖居官場，交友卻不拘壹格，為眾多江湖人士所追隨。經過壹系列案件的歷練，他終究懂得以天地民心為斷案之本，終成就壹代神判。
慕容清
演員 闞清子
慕容清從小受龍潛的訓練，為人冷漠，但卻不泯其真誠善良的本性，至情至性。龍潛後人來到中原，準備復國大計，但被濮王李泰利用，掀起江湖中的血雨腥風，攪亂政局，成為造反的工具。慕容清與狄仁傑相愛，後被李泰安排到狄仁傑身邊，成為臥底。
武則天
演員 焦俊艷
武則天，她本是太宗才人，太宗死後，她到了感業寺做尼姑。“釵於奩內待時飛”。她以她超凡的智慧、勇氣和毅力，利用王皇後和蕭淑妃鷸蚌相爭之時，轉危為機，入宮後，步步為營，既是為了保護自己，也為日益增長的野心開路。
蔣昊辰
演員 陳奕
蔣昊辰，白衣探花，大理寺少卿。 儒雅俊美，城府極深。在黑風寨中積極配合狄仁傑招安，取得了狄仁傑的信任。實則蔣昊辰是李泰的人，黑風寨由此在被招安後成為李泰的武裝力量。狄仁傑及時看穿蔣昊辰的真面目，昊辰最後命運歸屬又將如何？
飛藍綾
演員 李若嘉
飛藍綾，內向，擅輕功。溫柔細心，處事大方得體，照顧狄仁傑的日常起居生活，無微不至。暗戀狄仁傑，卻從不表露…在面對狄仁傑與慕容清的感情世界之後，飛藍綾又將何去何從？
墨雨
演員 繆俊傑
墨雨，自小跟在狄仁傑身邊，名為主仆，實則是狄仁傑最可信賴的朋友、幫手。武功高強，有勇有謀，感情上卻容易沖動。