法律分析：債務清欠，債權人直接向債務人索討逾期債務即債務清欠，叫做債權人本身解決債務清欠。清欠公司是指以贏利為目的，提供清理欠款服務的民間組織。
對於清欠公司是否合法，法律沒有作出規定，官方沒有否認但也沒有承認其合法性，處於法律的邊緣。由於缺乏監管等原因，債務清欠公司有時會跨越法律的界限。如果債務清欠公司采用私自扣人、扣物、打人傷人、暴力脅迫、毀人財物等違法方式追討欠款就觸犯了法律
法律依據：《中華人民***和國民法典》 第五百三十五條 因債務人怠於行使其債權或者與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利，但是該權利專屬於債務人自身的除外。代位權的行使範圍以債權人的到期債權為限。債權人行使代位權的必要費用，由債務人負擔。相對人對債務人的抗辯，可以向債權人主張。