2024款漢蘭達會在2023年上半年上市。
漢蘭達可以說是在大中型SUV中，具有“霸主”地位的車型，因為屬於天花板的產品，前臉帶有明顯的階梯感，但整個輪廓還是以傳統的漢蘭達設計為主。其中，上半部分的LED大燈貫穿整個車頭，點亮後的效果比漢蘭達更有辨識度。
新車仍舊采用了傳統SUV車身結構，但尾部有微微隆起的設計，根據海外媒體透露，新車長度或將超過5米，並采用2+2+3的七座布局，可以看到後保險杠兩端各有壹對排氣管，這與僅在壹側出現的普通漢蘭達排氣布局有所不同。
車型特點
新車將會搭載壹臺2.4T渦輪增壓發動機，傳動系統匹配8速手自壹體變速箱，並配備DIRECT4電子動態四驅系統。新車還將會提供混動版車型，預計會搭載2.5L雙擎動力+E-CVT變速箱的組合。
豐田的2.5升混合動力四缸車也可供選擇，頂配是hybrid Max，通過標準的全輪驅動系統為所有四個車輪提供362馬力。除了擁有可用的混合動力系統Max外，Grand Highlander還具有獨特的造型，其錘頭式格柵和光滑的車門基本上沒有車身線條。