5S是在約1955年前後，豐田公司在研討JIT時誕生的。提出人可以追溯到日本的工業工程先驅者，日本能率協會的顧問師新鄉重夫先生，當時是他在指導豐田改善活動時率先采用了3S稱呼，即整理(SEIRI),整頓(SEITON)、清掃(SEISO)，後來由“3S”擴充為“4S”，和“5S”，即增加了清潔(SEIKTSU)、素養(SHITSUKE)，這就是現在的5S，後來5S漸漸成為主流，甚至發展到6S，7S等更高的水平。
1、整理(SEIRI)。
含義 :把不必要的東西和必要的東西區分開來，去掉不必要的東西。
對象 :清理工作現場所占用的有效“空間”。
目的 :騰出寶貴的空間，防止誤送、誤用，防止變質與積壓資金，制造清爽的工作場所。
方法 :對每件物品都要看其存在的必要性。區分對待馬上要用的、暫時不用的、長期不用的;即便是必需品，也要適量;將必需品的數量降低到最低限度;對於非必需品，應立即挪走。這樣就會空余出場地。
要點 :整理是5S的出發點，也是首要任務。工作現場經過整理之後，可以過濾掉很多不需要的物品從而開創很多空間，使後續的4S發揮更好的效果，“紅單作戰”就發生在這壹階段。
2、整頓(SEITON)。
含義 :把必要的東西放在規定的地方，並能很快取出，規定放置區，明確標示。
對象 :減少工作場所找尋物品浪費的“時間”。
目的 :縮短前置作業時間，壓縮庫存量，防止誤送、誤用，塑造目視管理的工作場所。
方法 :第壹步落實整理工作;第二步決定防止場所;第三步決定包裝、放置方法;第四步標識，畫線定位，用顏色區分開來。
要點 :整頓其實也是研究提高效率方面的科學。它研究怎樣才可以立即取得物品，以及如何能立即放回原位，將尋找的時間盡量減少。如有異常能馬上發現，不同的人做的結果壹樣，可以說是標準化的壹種。
“三定”和“三要素”就發生在這壹環節。
①“三定”原則:定點、定容、定量。
定點:也叫定位，看放在哪裏合適，便於儲存且方便尋找。
定容:用什麽容器、顏色，物品規格不同，需要不同規格的容器，為便於區分同時需要不同的顏色。要進行區分、畫線、標識，使之不易混亂。
定量:規定合適的包裝，以便於物料領取，數量清點。需要考慮最大和最小庫存量。
②“三要素”:場所、方法、標識。
場所:物品的放置場所原則上要100%設定，物品的保管要定點、定容、定量，生產線附近只能放真正需要的物品。
方法:易取，不超出所規定的範圍，在放置方法上多下工夫，要細化，比如要問壹下到底是裝上，還是放上，還是放入，還是掛上，還是其他等。
方法:從方法上講，選擇很多，標簽、Kanban、圖示、顏色或者其他方法標識。同時放置場所和物品原則上要壹對壹。
3、清掃(SEISO)。
含義 :打掃和清理垃圾、灰塵和汙物，使得現場無垃圾、無灰塵，幹凈整潔。
對象 :消除工作現場各處所發生的“臟汙”。
目的 :減少工傷，保證質量，塑造高作業率的工作場所。
方法 :落實整頓工作執行例行掃除，清理汙物。
要點 :在這過程中要確定標準，劃分責任範圍，確定頻次，驗收標準及程序，同時盡量使更多的人參與，原則上自己的區域自己負責。責任區域不能有疏漏，也不能有空白區域，驗收過程中發現不合格的要責令立即整改。
4、清潔(SEIKTSU)。
含義 :將整理、整頓、清掃進行到底，經常保持服裝整潔、車間幹凈，並成為壹種制度和習慣。
對象 :透過整潔美化的廠區與環境發現“異常”。
目的 :提高產品品位，塑造潔凈的工作場所，提升公司形象。
方法 :第壹步是落實前3S工作;第二步是設法養成“潔癖”的習慣;第三步是建立可視化的管制方式;第四步是設立“責任者”制度，加強執行;第五步是配合每日清掃作設備清潔點檢。
要點 :整理、整頓、清掃是“動作”，而清潔則是“結果”，也就是在工作現場徹底執行整理、整頓、清掃之後所呈現的狀態便是“清潔”，所以清潔的重點在維持，壹時的整潔或者清掃不是清潔，同時實施了就不能半途而廢，否則又回到原來的混亂狀態;要想維持成果，必須全面標準化，同時使之成為壹種制度和習慣。
5、素養(SHITSUKE)。
含義 :養成良好的個人衛生、品德、行為習慣，遵守規則。
對象 :主要透過持續不斷的4S活動，改造人性，提升道德，美化“人質”
(人的質量、水準)。
目的 :養成良好習慣，塑造守紀律的工作場所。
方法 :落實持續推動前4S活動;建立***同遵守的規則或約束;將各種規則或約定目視化;實施各種教育訓練;違犯規則或約束給予糾正;接受指責糾正，立即改正;推動各種精神提升活動。
要點 :公司應向每壹位員工灌輸遵守規章制度、工作紀律的意識;此外，強調創造壹個良好風氣的工作場所，同時領導者的熱情幫助與被領導者的努力自律同等重要。
5S是現場管理的基礎，是TPM(全面生產管理)的前提，是TQM(全面品質管理)的第壹步，也是ISO9000有效推行的保證。5S能夠營造壹種“人人積極參與，事事遵守標準”的良好氛圍。有了這種氛圍，推行ISO,TQM及TPM就更容易獲得員工的支持和配合，有利於調動員工的積極性，形成強大的推動力。和實施ISO,TQM,TPM等活動的效果比較，5S活動效果是立竿見影的，而前三者是隱蔽的、長期性的，壹時難以看到顯著的效果。如果在推行ISO,TQM,TPM等活動的過程中導人5S，可以通過在短期內獲得顯著效果來增強企業員工的信心。
5S可以提升企業形象，給顧客、供應商等提供安全可靠的感覺，提高公司知名度。5S是確保品質的先決條件，優質的產品來自優質的工作環境，若5S維持好，那麽發生問題時馬上就可以發現，而如果沒有5S，發現異常就遲鈍得多。
5S能減少庫存量，排除過剩生產，能夠降低機器設備的故障發生率，延長使用壽命。5S還是標準化的推動者，是現場管理的基礎。5S水平的高低，代表著現場管理水平的高低。最後，5S可以創造出快樂的工作崗位，降低疲勞，降低離職率，增強人員穩定性。