動密封和靜密封按字面理解，動密封就是二個耦合件之間存在相對運動就是動密封，而靜密封相反。具體來說，被密封部位的兩個耦合件之間不存在相對運動的密封稱為靜密封，例如減速器箱體與箱蓋之間、汽車發動機的缸體與缸蓋之間、軸承端蓋與軸承座孔之間的密封即為靜密封。被密封部位的兩個耦合件之間存在相對運動的密封裝置稱為動密封，例如轉動的軸頸與靜止的軸承端蓋之間的密封即為動密封。
相對運動是指某壹物體對另壹物體而言的相對位置的連續變動，即此物體相對於固定在第二物體上的參考系的運動。牛頓運動定律只適用於慣性參考系。
靜密封的密封辦法——使用墊圈
墊圈材料
(1)非金屬材料
如紙、麻、牛皮、石棉制品、塑料、橡膠等。紙、麻、牛皮之類，有毛細孔，易滲透，使用時須浸漬油、蠟或其他防滲透材料。壹般閥門很少采用。
石棉制品，又有石棉帶、繩、板和石棉橡膠板等。其中石棉橡膠板結構致密，耐壓性能好，耐溫性能也很好，在閥門本身和閥門與管子的法蘭連接中，使用極為廣泛。
塑料制品，有很好的耐腐蝕性能，使用也較普遍。品種有聚乙烯、聚丙烯、軟聚氯乙烯、聚四氟乙烯、尼龍66、尼龍1010等。
橡膠制品，質地柔軟，各種橡膠分別有壹定耐酸、耐堿、耐油、耐海水的能力。品種有天然橡膠、丁苯橡膠、丁腈橡膠、氯丁橡膠、異丁橡膠、聚氨酯橡膠、氟橡膠等。
(2)金屬材料
壹般地說，金屬材料強度高，耐溫性能強。但鉛並不這樣，僅取它耐稀硫酸的特性。常用品種有黃銅、紫銅、鋁、低碳鋼、不銹鋼、蒙乃爾合金、銀、鎳等。
(3)復合材料
例如金屬包皮(內部石棉)墊圈、組合波形墊圈、纏繞墊圈等。波形墊圈是只具有波浪形狀的墊圈，這類墊圈通常是將金屬材料和非金屬材料組合起來構成，壹般具有壓緊力小，密封效果好的特點；纏繞墊圈是指把很薄的金屬帶和非金屬帶緊貼在壹起、纏繞形成的墊圈，這類墊圈具有良好的彈性和密封性。