清朝皇室爵位分為十二個等級，各等級名字如下：
1、第壹級：和碩親王
2、第二級：多羅郡王
3、第三級：多羅貝勒
4、第四級：固山貝子
5、第五級：鎮國公
6、第六級：輔國公
7、第七級：不入八分鎮國公
8、第八級：不入八分輔國公
9、第九級：鎮國將軍
10、第十級：輔國將軍
11、第十壹級：奉國將軍
12、第十二級：奉恩將軍
爵位等級規定：親王的壹個兒子封為親王，其余兒子封為郡王。郡王的壹個兒子封為郡王，其余兒子子封為貝勒。貝勒之子封為貝子，貝子之子封鎮國公，鎮國公之子封輔國公，輔國公之子授三等鎮國將軍。
爵位世襲，分為降等世襲與世襲罔替。
降等世襲，即每承襲壹次要降壹級，但降級若幹次（親王降至鎮國公，郡王降至輔國公，貝勒降至不入八分鎮國公，貝子降至不入八分輔國公，鎮國公降至鎮國將軍，輔國公降至輔國將軍）後便不再遞降，以此爵傳世。
世襲罔替，即以原爵位承襲。例如大清十二家“鐵帽子王”。
以上內容參考：百度百科-親王
百度百科-清朝的“鐵帽子王”