五虎上將的死因是：關羽戰死、黃忠病死、張飛被殺、馬超病死、趙雲病死。
1、關羽戰死
前將軍關羽，公元220年正月，在臨沮被孫權手下的馬忠所俘虜斬首。襄樊之戰關羽兵敗後，敗走麥城，隨行的士兵越來越少，只有十幾個人，關羽帶著自已的長子關平及十幾個隨從往上庸方向突圍，因為前往益州的道路都被東吳軍隊封死了。
東吳軍隊已打到蜀漢的過境巫山與秭歸壹帶，關羽回益州已是不可能的任務，只能向劉封、孟達占據的上庸三郡突圍，結果還是逃進東吳軍隊設下的包圍圈，在臨沮（今湖北省宜昌市遠安縣）附近，關羽及其長子關平與隨從都被馬忠俘虜，然後就地被斬首，壹代名將關羽就這樣死了，享年60歲。
2、黃忠病死
後將軍黃忠，公元220年8月病死。黃忠首次在史書上的記載是192年，當時黃忠是劉表手下的中郎將，跟隨劉表的侄子劉磐駐軍長沙攸縣(今湖南攸縣)，抵禦東吳太史慈的進攻。
公元209年黃忠跟隨長沙太守韓玄向劉備投降，到公元219年黃忠在定軍山斬殺曹魏名將夏侯淵，黃忠在史書的事跡已有27年，在漢中之戰結束的第二年，黃忠便病死了，死時年齡不詳，至少比關羽大，估計年近七十歲。
3、張飛被殺
右將軍張飛，公元221年6月，在閬中被自已的部下張達、範強殺害。關羽在襄樊之戰中被殺後，劉備於221年5月稱帝，並經過壹年多的準備，起兵討伐東吳，並約定與張飛在江州會合，結果張飛在出發前，被自已的部下張達、範強殺害，兩人殺害張飛後，並割下張飛的首級，乘船逃離益州，前往投奔東吳。
張飛這個人據史書記載，對待士人君子非常客氣，但對待手下則非常殘暴，經常用鞭子抽打手下士卒，劉備常常提醒張飛不要這樣做，可張飛不聽，張達、範強兩人肯定是受到了張飛的虐待，憤而殺害張飛報仇，然後再投靠東吳，可憐張飛壹代猛將，就這樣死於小人之手，享年56歲。
4、馬超病死
左將軍馬超，222年12月病死於陽平關。馬超前半生英勇善戰，投降劉備後，除了迫降成都，就沒有太大的作為了，當劉備發動夷陵之戰時，馬超還在漢中鎮守，劉備在夷陵前線大敗後不久，馬超生了重病，於當年12月因病去世，享年47年。
5、趙雲病死
翊軍將軍趙雲，229年病死。趙雲可是五虎上將中唯壹的壹位兩朝元老，從公元191年在史書中開始有記載，到229年病逝，經歷了38年，並且還參與了諸葛亮的第壹次北伐，因為失利還被貶為鎮軍將軍，在第壹次北伐後的次年，公元229年，趙雲病逝，史書沒有記載趙雲的年齡有多大，按照推測來算，估計有六十多歲，應該不到七十歲。
以上內容參考百度百科-關羽百度百科-黃忠