壹、CAN 總線的位數值表示與通信距離：CANCAN采用了ISO／OSI的3層模型（物理層、數據鏈路層和應用層），對應的總線位數值表示與通信距離。CAN支持的拓撲結構為總線型。傳輸介質為雙絞線、同軸電纜和光纖等。采用雙絞線通信時，速率為1Mbps／40m，50kbps／10km，節點數可達110個。
二、報文傳輸特點：CAN突出的差錯檢驗機理，如5種錯誤檢測、出錯標定和故障界定；CAN傳輸信號為短幀結構，因而傳輸時間短，受幹擾概率低。這些保證了出錯率極低，剩余錯誤概率為報文出錯率的4.7x10-11。
三、仲裁特性：在發生沖突時，采用非破壞性總線優先仲裁技術：當幾個節點同時向網絡發送信息時，運用逐位仲裁規則，借助幀中開始部分的標識符，優先級低的節點主動停止發送數據，而優先級高的節點可不受影響地繼續發送信息，從而有效地避免了總線沖突，使信息和時間均無損失。
四、可靠性較高：CAN節點在嚴重錯誤的情況下，具有自動關閉輸出的功能，以使總線上其它節點的操作不受其影響。可見，CAN具有高可靠性。
五、現場控制的實時性要求：CAN的傳輸信號采用短幀結構(有效數據最多為8個字節)，和帶優先級的CSMA/CA的通信介質訪問方式，對高優先級的通信請求來說，在1Mbps的通信速率時，最長的等待時間為0．15ms，完全可以滿足現場控制的實時性要求。
百度百科-CAN