1、偵察軍事術語，而偵查為法律術語。
2、偵察是預審前的行為，而偵查是在預審後采取的（刑偵改革後已取消預審）。
3、偵察秘密性更強，偵察的涉及範圍廣；而偵查則具有特定的對象；
4、偵察所的材料不可以直接作為證據使用，而偵查可以。