郭德綱和於謙是2000年開始合作的。
2000年，開始了與北京相聲名家張文順的合作，也與於謙開始合作。
2002年，與於謙開始搭檔，又曾與張永久、王世勇、楊進明合作。
2003年，主持安徽衛視《超級大贏家》。
2004年10月，拜相聲大師侯耀文為師。
2005年，加盟其師父侯耀文的鐵路文工團；之後主持安徽衛視《劇風行動》，並客串連續劇《地下交通站》食客這壹角色。
2006年，主持北京電視臺《星夜故事秀》；又和於謙出演電視劇《北平小姐》；之後又在電影《第601個電話》客串出租車司機這壹角色。12月，又與於謙、李菁和高峰三人拜民間藝人金文聲為師，分別得名郭增福、於增祿、李增壽和高增喜。
2007年，主持東方衛視綜藝節目《笑傲江湖》。
2008年，德雲社在北京定期演出的基礎上又增加了在天津八壹禮堂的定期演出。
2009年，主持《優酷牛人盛典》；並與於謙壹同主演電視劇《天生我才》。
2010年，主持天津衛視主持綜藝節目《今夜有戲》；並和於謙、崔奕主演天津衛視古裝喜劇《清官巧斷家務事》；
2011年，先後主持《德雲喜樂匯》、《妳好達爾文》、《非常了得》、《老郭講水滸》、《優酷牛人盛典》、《有話好好說》等電視節目；
2012年，江蘇衛視春節特別節目《不得不笑》擔任評委；又先後主持《金聲玉振》、《我是傳奇》、《以德服人》、《壹聲所愛·大地飛歌》、《奧運大鍋飯》等電視節目；
2013年，先與老搭檔於謙首次登上中央電視臺春節聯歡晚會，表演節目《敗家子》；
2014年，擔任湖北衛視《我為喜劇狂》導師；加盟天津衛視真人秀《國色天香》。
2015年，擔任湖北衛視《我為喜劇狂第二季》導師。加盟天津衛視《國色天香》第二季。
2016年，於北京北展劇場舉行德雲社成立二十周年開幕式慶典，並展開全球相聲巡演。
2017年，加盟東方衛視《歡樂喜劇人第三季》。零片酬加盟山西衛視《伶人王中王》第二季。
2018年1月25日，郭德綱攜德雲社成員於謙、嶽雲鵬、郭麒麟做客《快樂大本營》。
擴展資料：
日常生活中的於謙
壹、感情
於謙和妻子白慧明是在1998年拍攝《紅印花》時相識的，那時於謙29歲，白慧明只有19歲，還是壹名學生。相戀壹年多後，2000年於謙和白慧明終於攜手踏上了婚姻的紅地毯。
二、家庭
於謙的兒子叫於思洋，出生於2006年。喜歡彈鋼琴，畫畫，唱歌。半歲的時候，於思洋隨幾位師兄拜師郭德綱，獲藝名於雲霆，大夥戲稱他為“郭小寶”。
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