參觀北京毛主席紀念堂不需要預約的，直接去排隊就可以了。不允許帶包包、相機的，手機也得關機或者靜音。需要帶身份證。
毛主席紀念堂開放時間為全年星期二至星期日08:00—12:00，其中7月1日至8月31日開放時間為每天07:00—11:00，遇國家法定節假日、有關紀念日、天安門廣場有活動另行通知；
9月9日（毛澤東同誌逝世紀念日）、12月26日（毛澤東同誌誕辰紀念日）開放時間為8：00-11：30，14：00-16：00。
擴展資料：
毛主席紀念堂於1976年11月24日奠基動工，1977年5月24日竣工落成，1977年9月9日毛澤東主席逝世壹周年時正式接待國內外來賓和廣大人民群眾瞻仰毛主席遺容。
建造紀念堂牽動著全國億萬人民的心，工程所需優質材料設備來自全國四面八方，有大興安嶺采伐的優質木材、珠穆郎瑪峰采取的巖石標本，有延安鄉親送來的青松、四川人民精選的棗紅色花崗石。
有海外赤子敬獻的臺灣大理石、山東泰安運來的青花崗石,還有施工過程中，數以萬計的人民群眾自願到工地參加勞動。是全國各族人民壹件件飽含深情的珍品，壹顆顆赤誠的心鑄就了這萬人景仰、光照千秋的不朽豐碑。
百度百科-毛主席紀念堂