武當派亦稱內家拳，為武當山道士張三豐所創。其特點可概括為：“圓”——動作走弧線，處處含圓；“連”——勢勢銜連，連綿不斷；“慢”——練功以慢為本，呼吸自然；“內”——內練精氣神為主；“柔”——以柔克剛，借力發人，四連撥千斤。
少林派亦稱外家拳。其特點為：“直”——動作走直線；“斷”——每勢之間，勁斷不連；“快”——練功以快為本，呼吸急促；“外”——外練筋骨皮為主；“剛”——主於搏人，以力取勝。
另有峨嵋派者，佛道兼修，內外並重，自成體系。
然而無論各家，藝臻上者，必內外結合，剛柔相濟為歸宿。故有人否定內外分別之說。但就其總體特點而言，其區別顯著。