前身上海柴油機廠，創建於1947年4月，原名為中國農業機械公司吳淞制造廠，試制生產過5馬力汽油機。新中國成立後，改名為吳淞機器廠，曾批量生產單缸臥式750轉/分12馬力柴油機。1953年8月正式定名上海柴油機廠，開始自行設計和制造柴油機。1958年，第壹臺自行設計、完全國產化的6135柴油機在此誕生，開創了中國中等功率高速柴油機制造的先河。1964年，6135柴油機為國產第壹臺T120推土機配套，並通過整機鑒定。1969年又成功為國產第壹臺ZL40裝載機配套，奠定了上柴公司作為國內工程機械行業最主要的動力供應商的地位。1993年改制為股份制上市公司，改制時，註冊資金4.8億元，總資產23億元。
上柴公司擁有50多年的柴油機制造經驗，技術開發能力在國內同行業中名列前茅。公司質保體系完善，94年在國內內燃機行業率先通過ISO9001質量體系認證，以後又通過QS9000質量體系認證。公司技術中心被國家經貿委認定為國家級技術中心，具備較強的柴油機開發設計能力，能滿足用戶的各種個性化的動力配套設計要求，形成了“生產壹代，儲備壹代，開發壹代”的科研機制，具有強大的發展後勁。