古藺縣地方誌介紹，戰國至先秦時期，太平古鎮屬古鳛國部落和夜郎國，人們將太平鎮叫“落洪口”。
蜀漢時，諸葛亮南征，曾在這壹代出兵布陣。
明代以後，來自江西隴南縣太平堡的商人朱復桐，為紀念先輩朱熹在白鹿洞書院講學傳道，將“落洪口”更名為“鹿平場”；後來，朱氏後裔為了懷念家鄉的“太平堡”，又將其易名為“太平渡”，沿用至今。
明末清初，因川鹽入黔的交通需求，此地設立水路驛站，眾多鹽商湧入太平設號，商賈雲集，貿易繁忙。太平渡口船只臚列，桅檣如林，物暢其流，古鎮因此而逐漸繁榮。
二十世紀二三十年代，太平鎮已經成為川黔滇地帶極富盛名的商貿樞紐。
民囯二十四年（1935年），紅軍長征到達太平古鎮壹帶，開始四渡赤水。
1958年，太平鎮建立起國內較早的紅軍長征革命紀念館。
1983年，被收入《今日中國旅遊世界》叢書，以七國文字向世界介紹。
1996年，建成中國工農紅軍四渡赤水紀念碑、陳列館，被四川省委、省政府命名為四川省愛國主義教育基地。
2001年6月，經中宣部批準並公布陳列館所在地太平鎮為全國第二批愛國主義教育示範基地。
2005年，紀念地景區被納入全國百個紅色旅遊經典景區和三十條精品線路。
2006年，經省相關部門批準立項，完成紀念碑整修，1800平方米紀念場地配套建設，2000平方米紀念館改擴建，3000平方米停車場建設，紅軍街維護整治，3公裏步遊道建設，4處旅遊公廁建設，紀念館外廣場增設11尊散落式紅軍圓雕和浮雕等建設內容。
2007年，被建設部批準為國家歷史文化名鎮，是四川省八大名鎮之壹。
2009年，實施紅軍長征四渡赤水太平渡紀念地二期工程。對“紅軍機要室”、“紅軍總政治部”、“總司令部”、“紅軍醫院”、“紅軍銀行”重要節點及28000平方米的古建築進行修繕保護以及歷史場景還原。
2011年4月，太平古鎮被評為四川省“十大最宜業街巷”。
2012年10月，太平古鎮被評為國家AAAA級旅遊景區。