郭旭：長風鏢局少局主，何家勁飾。天鳳：德沛公主，何晴飾。
白玉蓮：欲稱霸中原的倭寇匪首，孟庭麗飾在劇中曾化名巧兒。
程鐵衣：長風鏢局二少局主，與郭旭親如兄弟
程采玉：程鐵衣之妹，與郭旭青梅竹馬，壹直對他鐘情不逾。
寧不歸：原名沈雲，為明朝的鎮海大將軍，遭奸人汙陷，逃出追捕後，改名寧不歸，在九龍溝落草為寇。
翁泰北：執掌北鎮撫司，官拜錦衣衛指揮史，皇上跟前的紅人。
商六：長風鏢局老掌櫃，老江湖，掌管鏢局的日常事務。辛力：外號快劍辛力，郭旭的過命之交。
小彭王：皇帝的弟弟，與郭旭、鄧忍交稱京城三大少。