GPS的NMEA協議數據校驗和是怎麽算的啊

NMEA通訊協議所規定的通訊語句都已是以ASCII碼為基礎的，NMEA-0183協議語句的數據格式如下：“$”為語句起始標誌；“，”為域分隔符；“ *”為校驗和識別符，其後面的兩位數為校驗和，代表了“$”和“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）；“／”為終止符，所有的語句必須以來結束，也就是ASCII 字符的“回車”（十六進制的0D）和“換行”（十六進制的0A）