1，汽車發動機產地不壹樣，豐田汽車發動機1AR為老款的日本進口發動機類型，而豐田發動機3AR為國產的發動機，同時也是豐田汽車新款的AR系列的發動機。
2，汽車發動機調校有所不同，豐田汽車發動機3AR經過動力調校，動力性能方面對比1AR發動機來說是有所改善的。豐田汽車發動機1AR並沒有經過發動機的動力調校。
3，汽車發動機的定位有所不同。豐田汽車發動機3AR為適應國五的尾氣排放標準所研制的，所以尾氣排放的汙染物控制方面比1AR發動機要好。1AR發動機為老款發動機所以並不適合國五嚴格的排放要求。
4，汽車發動機的功率輸出不壹樣。豐田汽車的1AR發動機的功率輸出為136kW(185PS)/5800rpm。豐田汽車的3AR發動機的功率輸出大於1AR的功率輸出，所以整體上可以說3AR發動機為豐田汽車發動機1AR提升版本的發動機。
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