三朝五門中的三朝指的是外朝、治朝、燕朝。
三朝五門，《周禮》規定，天子五門，諸侯三門，象征著尊崇禮序；天子五門，分別是臯門、庫門、雉門、應門、路門。諸侯僅有三門，沒有庫門和雉門。天子及諸侯皆有三朝，分別是外朝、治朝、燕朝。天子五門，諸侯三門。
諸侯之宮，外門曰臯門，朝門曰應門，內有路門。天子之宮加以庫門、雉門。天子五門外曰臯門，二曰庫門，三曰雉門，四曰應門，五曰路門。臯門：臯者，遠也。臯門是王宮最外壹重門，引申為國門。庫門：庫有藏於此之意，故庫門內多有庫房或廄棚。
明朝的三朝五門：
元失此制，明南京宮殿則又用此制，其五門為：洪武門、承天門、端門、午門、奉天門，三殿為：奉天殿、華蓋殿、謹身殿。
永樂十九年，明成祖遷都北京，南京作為留都，北京的建設基本按照南京的布局。清朝仍然以北京為都城，順治時，將大明門改為大清門。奉天殿改為太和殿，乾清宮改為處理日常政務之所，其他沒有作太大的變動。
明代五門為：大清門（大明門）、天安門、端門、午門、太和門，而清代來說這個五門的位置就是從天安門開始，然後端門、午門、太和門和乾清門，三殿為：太和殿、中和殿、保和殿。