1、辦理護照：需要擁有壹本有效的護照。沒有護照，需要前往所在地的公安局出入境管理部門辦理。
2、申請簽證：持有效護照前往越南駐華使領館或簽證代理機構辦理旅遊簽證。根據的出行時間和停留時間，選擇合適的簽證類型。
3、準備車輛和駕駛證件：準備在越南自駕遊的車輛，並確保其符合越南的道路交通法規。同時，需要準備有效的國際駕駛許可證（IDP）或中國駕駛證，並翻譯成越南語。
4、購買保險：在出發前，購買壹份適合自駕遊的保險，以保障您在旅途中的安全。
5、規劃行程：提前規劃好越南自駕遊的行程，包括路線、景點、住宿等。