五種常見的傳動機構分別是皮帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動、渦輪蝸桿傳動和螺旋傳動。每壹種傳動機構都有其獨特的特點。皮帶傳動的特點主要是皮帶具有彈性、可以實現緩沖和沖擊以及振動，從而使傳動更加平穩，並且其結構相對比較簡單，產生的噪音比較小，也很方便進行維護保養。齒輪傳動的特點是動力性能較為充足，可以傳遞比較大的動力，效率也相對較高。鏈傳動的傳動比較為精準，傳動的距離相對較遠，但是容易出現磨損鏈條的情況，導致容易出現脫鏈的現象。渦輪蝸桿傳動的特點主要是工作比皮帶傳動更為平穩，並且過程中不會產生噪聲，其傳動的功率範圍較大，但效率不高。螺旋傳動的特點在於其傳動的精度較高，並且易於自鎖。
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