辛雄 ，字世賓，隴西狄道人。父暢，字幼達，大將軍諮議參軍、汝南鄉郡二郡太守，太和中，本郡中正。
雄有孝性，頗涉書史，好刑名，廉謹雅素，不妄交友，喜怒不形於色。釋褐奉朝請。父於郡遇患，雄自免歸，晨夜扶抱。及父喪居憂，殆不可識，為世所稱。
正始初，除給事中，十年不遷職，乃以病免。清河王元懌為司空，辟戶曹參軍，攝田曹事。元懌遷司徒，仍隨授戶曹參軍。並當煩劇，諍訟填委。雄用心平直，加以閑明，政事經其斷割，莫不悅服。懌重之，每謂人曰：必也無訟乎？辛雄其有焉。由是名顯。懌遷太尉，又為記室參軍。神龜中，除尚書駕部郎中，轉三公郎。其年，沙汰郎官，唯雄與羊深等八人見留，余悉罷遣，更授李琰等。
先是，禦史中尉、東平王元匡復欲輿棺諫諍，尚書令、任城王澄劾匡大不敬，詔恕死為民。雄奏理匡曰：竊惟白衣元匡，歷奉三朝，每蒙寵遇。謇諤之性，簡自帝心；鷹鹯之誌，形於在昔。故高祖錫之以匡名，陛下任之以彈糾。至若茹皓升輦，匡斥宜下之言；高肇當政，匡陳擅權之表。剛毅忠款，群臣莫及；骨鯁之跡，朝野***知。當高肇之時，匡造棺致諫，主聖臣直，卒以無咎。假欲重造，先帝已容之於前，陛下亦宜寬之於後，況其元列由緒與罪按不同也。脫終貶黜，不在朝廷，恐杜忠臣之口，塞諫者之心，乖琴瑟之至和，違鹽梅之相濟。祁奚雲：叔向之賢，可及十世。而匡不免其身，實可嗟惜。未幾，匡除龍驤將軍、平州刺史。右仆射元欽謂左仆射蕭寶夤曰：至如辛郎中才用，省中諸人莫出其右。寶夤曰：吾聞遊仆射雲：'得如雄者四五人***治省事，足矣。'今日之賞，何其晚哉！
初，廷尉少卿袁翻以犯罪之人，經恩競訴，枉直難明，遂奏曾染風聞者，不問曲直，推為獄成，悉不斷理。詔令門下、尚書、廷尉議之。雄議曰：
《春秋》之義：不幸而失，寧僭不濫。僭則失罪人，濫乃害善人。今議者不忍罪奸吏，使出入縱情，令君子小人薰蕕不別，豈所謂賞善罰惡，殷勤隱恤者也！仰尋周公不減流言之愆，俯惟釋之不加驚馬之辟，所以小大用情，貴在得所。失之千裏，差在毫厘。雄久執案牘，數見疑訟，職掌三千，願言者六。
壹曰：禦史所糾，有註其逃走者。及其出訴，或為公使，本曹給過所有指，如不推檢，文案灼然者，雪之。二曰：禦史赦前註獲見贓，不辨行賕主名。檢無賂以置直之主，宜應洗復。三曰：經拷不引，傍無三證，比以獄案既成，因即除削。或有據令奏復者，與奪不同，未獲為通例。又須定何如得為證人。若必須三人對見受財，然後成證，則於理太寬。若傳聞即為證，則於理太急。令請以行賕後三人俱見，物及證狀顯著，準以為驗。四曰：赦前斷事，或引律乖錯，使除復失衷，雖案成經赦，宜追從律。五曰：經赦除名之後，或邀駕訴枉，被旨重究；或訴省稱冤，為奏更檢。事付有司，未被研判，遂遇恩宥。如此之徒，謂不得異於常格，依前案為定。若不合拷究，已復之流，請不追奪。六曰：或受辭下檢反覆，使鞫獄證占分明，理合清雪，未及告案，忽逢恩赦。若從證占而雪，則違正格；如除其名，罪濫潔士。以為罪須案成，雪以占定，若拷未畢格及要證壹人未集者，不得為占定。
古人雖患察獄之不精，未聞知冤而不理。今之所陳，實士師之深疑，朝夕之急務，願垂察焉。詔從雄議。自後每有疑議，雄與公卿駁難，事多見從，於是公能之名甚盛。
又為《祿養論》，稱仲尼陳五孝，自天子至庶人無致仕之文。《禮記》：八十，壹子不從政；九十，家不從政。鄭玄註雲：復除之。然則止復庶民，非公卿大夫士之謂。以為宜聽祿養，不約其年。書奏，肅宗納之。以母憂去任。卒哭，右仆射元欽奏雄起復為郎。俄兼司州別駕，加前軍將軍。
孝昌元年，徐州刺史元法僧以城南叛，蕭衍遣蕭綜來據彭城。時遣大都督、安豐王延明督臨淮王彧討之，盤桓不進。乃詔雄副太常少卿元晦為使，給齊庫刀，持節、乘驛催軍，有違即令斬決。肅宗謂雄曰：誨朕家諸子，摽以親懿。籌策機計，仗卿取勝耳。到軍，勒令並進徐州，綜送降款。冀州刺史侯剛啟為長史，肅宗以雄長於世務，惜不許之，更除司空長史。於時，諸公皆慕其名，欲屈為佐，莫能得也。
時諸方賊盛，而南寇侵境，山蠻作逆。肅宗欲親討，以荊州為先，詔雄為行臺左丞，與前軍臨淮王彧東趣葉城，別將裴衍西通鵶路。衍稽留未進，彧師已次汝濱。北溝求救，彧以處分道別，不欲應之。雄曰：今裴衍未至，王士眾已集，蠻左唐突，撓亂近畿，梁汝之間，民不安業，若不時撲滅，更為深害。王秉麾閫外，唯利是從，見可而進，何必守道，茍安社稷，理可專裁。所謂臣率義而行，不待命者也。彧恐後有得失之責，要雄符下。雄以駕將親伐，蠻夷必懷震動，乘彼離心，無往不破，遂符彧軍，令速赴擊。賊聞之，果自走散。
在軍上疏曰：凡人所以臨堅陳而忘身，觸白刃而不憚者，壹則求榮名，二則貪重賞，三則畏刑罰，四則避禍難。非此數事，雖聖王不能勸其臣，慈父不能厲其子。明主深知其情，故賞必行，罰必信；使親疏、貴賤、勇怯、賢愚，聞鐘鼓之聲，見旌旗之列，莫不奮激，競赴敵場，豈厭久生而樂早死也？利害懸於前，欲罷不能耳。自秦隴逆節，將歷數年；蠻左亂常，稍已多載。凡在戎役，數十萬人，三方師眾，敗多勝少，跡其所由，不明賞罰故也。陛下欲天下之早平，湣征夫之勤悴，乃降明詔，賞不移時。然兵將之勛，歷稔不決；亡軍之卒，晏然在家。致令節士無所勸慕，庸人無所畏懾。進而擊賊，死交而賞賒；退而逃散，身全而無罪。此其所以望敵奔沮，不肯進力者矣。若重發明詔，更量賞罰，則軍威必張，賊難可弭。臣聞必不得已，去食就信。以此推之，信不可斯須廢也。賞罰，陛下之所易，尚不能全而行之；攻敵，士之所難，欲其必死，寧可得也？臣既庸弱，忝當戎使，職司所見，輒敢上聞。惟陛下審其可否。
會右丞闕，肅宗詔仆射、城陽王徽舉人，徽遙舉雄。仍除輔國將軍、尚書右丞。尋轉吏部郎中，遷平東將軍、光祿大夫，郎中如故。
上疏曰：帝王之道，莫尚於安民，安民之本，莫加於禮律。禮律既設，擇賢而行之，天下雍熙，無非任賢之功也。故虞舜之盛，穆穆標美；文王受命，濟濟以康。高祖孝文皇帝，天縱大聖，開復典謨，選三代之異禮，采二漢之典法。端拱而四方安，刑措而兆民治。世宗重光繼軌，每念聿修，官人有道，萬裏清謐。陛下劬勞日昃，躬親庶政，求瘼恤民，無時暫憩，而黔首紛然，兵車不息。以臣愚見，可得而言。自神龜末來，專以停年為選。士無善惡，歲久先敘；職無劇易，名到授官。執按之吏，以差次日月為功能；銓衡之人，以簡用老舊為平直。且庸劣之人，莫不貪鄙。委鬥筲以***治之重，托碩鼠以百裏之命，皆貨賄是求，肆心縱意。禁制雖煩，不勝其欲。致令徭役不均，發調違謬，箕斂盈門，囚執滿道。二聖明詔，寢而不遵；畫壹之法，懸而不用。自此夷夏之民相將為亂。豈有余憾哉？蓋由官授不得其人，百姓不堪其命故也。當今天下黔黎，久經寇賊，父死兄亡，子弟淪陷，流離艱危，十室而九，白骨不收，孤煢靡恤，財殫力盡，無以卒歲。宜及此時，早加慰撫。蓋助陛下治天下者，惟在守令，最須簡置，以康國道。但郡縣選舉，由來***輕；貴遊俊才，莫肯居此。宜改其弊，以定官方。請上等郡縣為第壹清，中等為第二清，下等為第三清。選補之法，妙盡才望，如不可並，後地先才。不得拘以停年，竟無銓革。三載黜陟，有稱者補在京名官，如前代故事，不歷郡縣不得為內職。則人思自勉，上下同心，枉屈可申，強暴自息，刑政日平，民俗奉化矣。復何憂於不治，何恤於逆徒也。竊見今之守令，清慎奉治，則政平訟理；有非其才，則綱維荒穢。伏願陛下暫留天心，校其利害，則臣言可驗，不待終朝。昔杜畿寬惠，河東無警；蘇則分糧，金城克復。略觀今古，風俗遷訛，罔不任賢，以相化革，朝任夕治，功可立待。若遵常習故，不明選典，欲以靜民，便恐無日。書奏，會肅宗崩。
初，蕭寶夤在雍州起逆，城人侯眾德等討逐之，多蒙爵賞。武泰中，詔雄兼尚書，為關西賞勛大使。未行之間，會爾朱榮入洛，及河陰之變，人情未安，雄潛竄不出。孝莊帝欲以雄為尚書，門下奏曰：辛雄不出，存亡未分。孝莊帝曰：寧失亡而用之，不可失存而不用也。遂除度支尚書，加安南將軍。元顥入洛也，北中郎將楊侃從駕北出，莊帝以侃為度支尚書。及乘輿反洛，復召雄上。雄面辭曰：臣不能死事，俯眉從賊，乃是朝廷罪人，縱陛下不賜誅罰，而北來尚書勛高義重，臣宜避賢路。莊帝曰：卿且還本司，朕當別有處分。遂解侃尚書。
未幾，詔雄以本官兼侍中、關西慰勞大使。將發，請事五條：壹言逋懸租調，宜悉不征。二言簡罷非時徭役，以紓民命。三言課調之際，使豐儉有殊，令州郡量檢，不得均壹。四言兵起歷年，死亡者眾，或父或子，辛酸未歇，見存耆老，請假板職，悅生者之意，慰死者之魂。五言喪亂既久，禮儀罕習，如有閨門和穆、孝悌卓然者，宜表其門閭。仍啟曰：臣聞王者愛民之道有六：壹曰利之，二曰成之，三曰生之，四曰與之，五曰樂之，六曰喜之。使民不失其時，則成之也；省刑罰，則生之也；薄賦斂，則與之也；無多徭役，則樂之也；吏靜不苛，則喜之也。伏惟陛下道邁前王，功超往代，敷春風而鼓俗，旌至德以調民。生之養之，正當茲日；悅近來遠，亦是今時。臣既忝將命，宣揚聖澤，前件六事，謂所宜行。若不除煩收疾，惠孤恤寡，便是徒乘官驛，虛號王人，往還有費於郵亭，皇恩無逮於民俗。謹率愚管，敢以陳聞，乞垂覽許。莊帝從之，因詔民年七十者授縣，八十者授郡，九十加四品將軍，百歲從三品將軍。
三年，遷鎮南將軍、都官尚書、行河南尹。普泰時，為鎮軍將軍、殿中尚書，又加衛將軍、右光祿大夫、秦州大中正。太昌中，又除殿中尚書兼吏部尚書。尋除車騎大將軍、左光祿大夫，仍尚書。永熙二年三月，又兼吏部尚書。於時近習專恣，請托不已，雄懼其讒慝，不能確然守正，論者頗譏之。
出帝南狩，雄兼左仆射留守京師。永熙末，兼侍中。帝入關右，齊獻武王至洛，於永寧寺集朝士，責讓雄及尚書崔孝芬、劉欽、楊機等曰：為臣奉主，扶危救亂。若處不諫諍，出不陪隨，緩則耽寵，急便竄避，臣節安在？諸人默然不能對。雄對曰：當主上信狎近臣，雄等不與謀議；及乘輿西邁，若即奔隨，便恐跡同佞黨；留待大王，便以不從蒙責。雄等進退如此，不能自委溝壑，實為慚負。王復責曰：卿等備位納言，當以身報國，不能盡忠，依附諂佞，未聞卿等諫諍壹言，使國家之事忽至於此，罪欲何歸也！乃誅之，時年五十。沒其家口。二子士璨、士貞，逃入關中。