糜竺簡雍孫乾都屬於早期跟隨劉備漂泊之人，在劉備身邊多做謀劃、遊說之事。
1、糜竺是名望最高的，早期在陶謙處擔任別駕從事，陶謙去世後便奉命跟隨劉備，在呂布擄走劉備妻子時，將其妹嫁給劉備。
2、簡雍為人“優遊風議，性簡傲跌宕”，且不怎麽註意自己的行為舉止，但說話做事比較風趣幽默，也很招人喜歡，經常給劉備開壹些玩笑。
3、孫乾也是劉備在徐州時所征辟，壹路跟隨劉備漂泊四方，並因口才出色，在劉備前期經常行出使遊說之事。
孫乾生平
孫乾自徐州時就跟隨著劉備，作為使者多次遊說各方勢力，讓他們了解到了劉備這個人才。公元200年，劉備被曹操趕出徐州，無路可走的情況下派孫乾出使冀州，會見袁紹。也多虧了孫乾的三寸不爛之舌說服了袁紹，劉備才有了喘息之地，不至於腹背受敵。
另外孫乾也極被劉表看重，劉表經常和劉備、孫乾壹起談論北方事務。在劉備稱王後，封孫乾為秉忠將軍，僅在糜竺之下，和簡雍平等。