1961年4月27日，“中國遠洋運輸公司”在北京宣告成立。同日，中國遠洋運輸公司廣州分公司宣告成立。4月28日第壹艘懸掛中華人民***和國國旗的“光華”號客輪，在廣州黃埔港舉行隆重的首航典禮。隨後，“光華”輪駛往印度尼西亞雅加達港接運受難華僑回國。
1964年12月，中遠首次按國際慣例利用銀行貸款購進“黎明”號貨船。這使中遠成為中國首家利用銀行貸款發展遠洋船隊的船公司。從此，中遠開始按照“貸款買船，贏利還貸”模式，自力更生發展遠洋船隊。經過40余年發展，船隊規模、贏利能力等方面，增長了近千倍：由壹支4萬余噸的小船公司，發展成位居世界航運前茅的航運公司。中遠人為國家的經濟發展做出了巨大貢獻。
1967年5月，中遠廣州分公司“敦煌” 輪從黃埔起航，開往西歐，標誌著新中國第壹條國際班輪航線的開通。 20世紀六、七十年代是中遠船隊規模大發展時期。到1975年底，中遠公司船隊總噸位突破500萬噸。這期間幾乎是每年以近百萬噸的巨額數字增長，受到國際航運同行矚目。
中國第壹艘集裝箱班輪、中遠上海分公司的“平鄉城”輪1978年9月26日從上海港啟航，駛往澳大利亞悉尼港。標誌著中國遠洋集裝箱運輸經營從此正式開始。
1979年3月，中遠公司與日本飯野海運株式會社在北京簽訂雇傭中遠船員協議，中遠總公司勞務輸出業務正式展開。這也是新中國成立後首次海員勞務外派。
1979年4月18日，中遠上海分公司“柳林海”輪從上海啟航抵達美國西雅圖港。這是新中國成立後第壹艘駛抵美國港口的中國商船。從此恢復了自新中國成立即中斷的中美兩國海上運輸航線。
1987年6月8日，中國遠洋運輸公司所屬的廣州遠洋公司計算機指揮調度中心正式運營，標誌著中國國際海運開始了計算機指揮船舶調度運輸生產的時代。
1988年11月29日，中遠總公司收購“中好船務代理有限公司”英方股份，使之成為中遠在英國的獨資公司，並於1989年8月18日經交通部批準更名為“中遠(英國)有限公司”。這是中遠第壹家海外獨資公司。從此，中遠開始了跨國經營的歷程。
1992年12月25日，國家計委、國家體改委、國務院經貿辦批準“中國遠洋運輸總公司”更名為“中國遠洋運輸（集團）總公司”，同意以中國遠洋運輸（集團）總公司為核心企業，組建“中國遠洋運輸集團”（簡稱中遠集團）。1993年2月16日中遠集團在北京宣告成立。
1995年3月20日，中遠與上海滬東船廠在香港簽署了建造三條2.7萬噸和壹條7萬噸散裝船的合同，這是中遠首次采用國外融資、國內建造的方式，建造掛方便旗船。
1998年2月1日，經國家經貿委、國家稅務總局、國家海關總署批準，中遠(集團)總公司技術中心正式成為國家級技術中心。
1998年3月4日--3月19日，陳忠表總裁作為全國人大代表在京參加第九屆全國人民代表人會，這是中遠集團自成立以來產生的第壹位全國人大代表。
1998年3月20日，上海眾城實業股份有限公司正式更名為中遠發展股份有限公司，表明中遠集團國內第壹家“借殼上市”的控股公司名正言順地進入資本市場角逐。
2000年1月23日至2月2日，中遠集團魏家福總裁出訪瑞士、德國，參加了在瑞士達沃斯召開的世界經濟論壇第30屆年會，在此次會議上，中遠集團正式被接納成為世界經濟論壇的正式會員。也是中國企業第壹次被世界經濟論壇接納為正式會員。
2000年5月8日，長灘港在HYATT酒店為中遠集團陳忠表董事長舉行了“長灘港領航員名譽獎”頒獎儀式。“長灘港領航員名譽獎”曾經頒發給66位政界和航運界著名領導人，其中包括美國前總統裏根和香港現任特首董建華先生。
2001年7月25日，中遠(集團)總公司順利通過中國船級社質量認證公司、挪威船級社和國家職業安全衛生體系認證中心聯合進行的ISO 9001：2000質量管理體系、ISO14000環境管理體系和OHSASI8001職業安全衛生管理體系現場認證審核，成為我國首家獲三大管理證書的企業。
2002年1月8日，中國遠洋物流公司在北京宣告成立，重新組建的中國遠洋物流公司下設大連、北京、青島、上海、寧波、廈門、廣州、武漢8個區域公司。
2002年4月18日，中遠航運A股在上海證券交易所開始掛牌上市交易，標誌著中遠集團航運核心主業正式登陸中國資本市場。
2002年11月8日，中遠集團魏家福總裁作為正式代表出席了中國***產黨第十六次全國代表大會。同月15日魏家福總裁當選為中***中央紀律檢查委員會委員。
2003年3月3日，中遠（集團）總公司黨組書記、副總裁張富生當選全國人大代表並出席全國人大壹次會議。
2004年3月1日起，中遠投資（新加坡）晉升海指成份股（藍籌股）。
2004年3月9日魏家福總裁獲得 “港口領航人” 大獎。 該獎是由長灘港務局於1954 年設立的，專門頒發給為長灘港及加州地區對外貿易和海運事業的發展做出傑出貢獻的知名人士。
2004年7月15～16日 “首屆國際海運（中國）年會2004” 在北京召開。會議由中國遠洋運輸（集團）總公司、中國遠洋航務公告、英國德魯裏航運咨詢公司三家***同主辦。