撤銷公司註銷登記的法律依據主要來源於《中華人民***和國公司法》以及相關的行政法規和規章。
公司註銷的過程需要遵循壹系列步驟，以確保公司的合法解散。以下是公司註銷的基本流程：
1.登報：在公司清算期間即可登報公示，需要在當地工商局認可的報紙進行登報，內資企業只需登報壹次，外資企業需要登報3次。最好選擇日報進行公示，註銷公告至少需要公示45天。
2.註銷社保：社保局會核查公司是否存在欠繳情況。通過後領取《社保註銷通知單》。
3.註銷國、地稅：自公司宣告終止之日起15日內，公司需向原稅務登記機關申請辦理稅務註銷，先註銷國稅，再註銷地稅。稅務局會核查公司是否完稅。通過後領取《稅務註銷通知單》。
4.到工商局辦理公司註銷備案：登報公示45天後，可以去公司登記的工商局辦理公司註銷備案，註銷公司營業執照。通過後領取工商局出具的《準予註銷登記通知書 》。
5.註銷銀行賬戶：到公司開戶行註銷公司的開戶許可證和銀行基本戶等其他賬戶。
6.註銷印章：最後，應當到公司印章登記的公安機關註銷掉公司印章的法律效應。
需要註意的是，在公司註銷之前，需要確保公司已經完成了所有的業務清算工作，包括清理債權、債務以及處理公司清償債務後的剩余財產等。此外，如果在註銷過程中發現任何問題或困難，建議及時咨詢專業律師或相關部門的幫助。
綜上所述，當公司註銷登記存在錯誤或者違法情況時，相關權利人可以依據《中華人民***和國公司法》等法律法規的規定，申請撤銷公司的註銷登記。公司在註銷後，如果存在未了結的債權債務關系，相關債權人仍有權依法追索其權益。因此，撤銷公司註銷登記的法律依據對於保護相關權益人的合法權益具有重要意義。
法律依據：
1.《中華人民***和國公司法》第壹百七十九條規定：公司註銷登記後，發現註銷登記前存在未了結的債權債務關系的，債權人可以向人民法院申請恢復公司登記，追索其債權。
2.《中華人民***和國公司登記管理條例》第六十九條規定：對於已經註銷登記的公司，如果註銷登記存在錯誤或者違法情況，相關權利人可以向公司登記機關申請撤銷註銷登記。
3.《企業法人登記管理條例》第三十條規定：企業法人有下列情形之壹的，登記主管機關可以根據情況分別給予警告、罰款、沒收非法所得、停業整頓、扣繳、吊銷《企業法人營業執照》的處罰：（壹）登記中隱瞞真實情況、弄虛作假或者未經核準登記註冊擅自開業的；（二）擅自改變主要登記事項或者超出核準登記的經營範圍從事經營活動的；（三）不按照規定辦理註銷登記的；（四）偽造、塗改、出租、出借、轉讓或者出賣《企業法人營業執照》、《企業法人營業執照》副本的；（五）抽逃、轉移資金，隱匿財產逃避債務的；（六）從事非法經營活動的。