自行式房車是指具有機動性並能依靠自身牽引力的房車。 根據外觀特征，自行式房車可分為三類，自走式A型房車、自駕B型房車和自駕C型房車。
自行式A型房車
自行式A型房車它看起來像壹輛大巴士。在房車家族中，這輛房車是壹輛由自己驅動的大型車。
它是壹個虛擬的車輪上的家。它配備了長期旅行的設備。生活用品和壹些豪華設備讓妳在車裏有家的感覺。車內空間大而豪華，有洗碗機/烘幹機、自動洗衣機、衛星天線、全球定位系統、視聽娛樂設備、倒車監控系統、防撞報警系統、液壓液位裝置、壹體式浴室、安全報警系統等。
自行式B型房車
自行式B型房車靈活方便，可以作為家庭的第壹輛車購買，也可以用作日常交通工具，非常經濟實用，也可以用作拖車。
如果車內沒有廁所和洗浴設施，可以非常方便地將其拖到後面或另壹輛拖車拖車後面。這種車身壹般比較緊湊，因為它是在汽車本身的車寬上進行改裝的，大部分車頂都會升高或者車頂可以升降來獲得更大的空間。由於它的體積小巧，普通車，變化不大，所以在城市裏開車很方便。這種車非常適合三口之家的戶外旅行。
自行式C型房車
自行式C型房車是目前國內房車市場數量最多、最受人們受歡迎的房車類型。該類房車是自行式A型房車舒適豪華與自行式B型房車小巧靈活的完美結合，不張揚的外表下具備所有日常生活、休閑娛樂所需設施。