伍雲召是《說唐》等作品中出現的虛構人物，歷史中不存在。
伍雲召本是南陽關守將，隋朝廷的右仆射伍建章的兒子。伍建章在長安被誣陷遭隋煬帝楊廣連帶著把全家三百人處死。這樣還不算，楊廣還要擒拿伍雲召，派遣韓擒虎，麻叔謀，宇文成都前來征討。
伍雲召得知這個消息之後，自然是不會坐以待斃，於是憤而召集收下兵將起兵造反為父親報仇。
起初幾戰下來，伍雲召還能勉強得勝，可是來將之中還有隋唐第二條好漢的宇文成都，雙方交戰，伍雲召二十回合便敗下陣來。最後僥幸被家臣伍保所救。退回南陽關之後，韓擒虎派兵四面圍困南陽。本已經求救於族弟伍天錫（虛構人物），但伍天錫在路上因事來不了。
伍雲召就像準備突圍逃離，妻子不願拖累先行自殺。伍雲召滿懷悲憤，帶著尚在繈褓之中的兒子逃出了南陽關。路上被敵軍追上，六十四路反王朱燦扮周倉把伍雲召父子救下。
朱燦救下伍雲召父子之後，伍雲召卻把兒子留給朱燦照看，自己跑去投奔了河北李子通。
之後伍雲召隨李子通截下下江南遊玩的隋煬帝楊廣龍舟。但楊廣身邊有宇文成都，雖然伍雲召與雄闊海，伍天錫三個排名四五六的戰力合力對戰宇文成都，仍然未能將其打敗。
靠山王楊林為解被截之困，以玉璽為誘餌，邀請各路反王到揚州爭奪武狀元，以借此消耗各路反王勢力乘機壹網打盡。
就在這時伍雲召卻被暗算而死。書中這樣寫到“高麗國的大將左雄，手執板斧，騎壹匹異馬，沒有尾巴，名為‘沒尾駒’，大叫道：‘留下狀元，我來也。’就與伍雲召交戰、左雄不能敵，回馬便走。雲召拍馬趕來，左雄把沒尾駒頭上連打幾下，那馬前蹄壹低，後蹄壹立，屁肌內壹聲響，撒出壹丈多長的尾巴來，向後壹掃，把雲召的頭打得粉碎，死於馬下。”
排名第五的好漢就這樣不明不白的被壹匹馬暗算而死。關於他的實力，在隋唐眾多英雄之中，伍雲召位列第五，曾經用箭逼退過宇文成都。在揚州爭奪武狀元之死三回合擊敗瓦崗五虎王伯當。