星馬烈 昵稱：小烈
4月10日出生的小烈是四驅兄弟中的哥哥，身為哥哥，果真就比弟弟要強很多，不論在學習上還是性格上，小烈都要遠遠強於小豪，小烈沈著、冷靜，做事情穩紮穩打，所以很有女生緣喲！只是他這個偉大的女生緣也招來了向千子那樣的不速之客，所以那個千子也是讓小烈非常頭疼的心病，所以有利就有弊，女生緣也有帶來害處的時候，小烈還有壹個非常致命的缺點，那就是……膽子太小！星馬烈性格沈穩，和小豪的性格完全相反，02裏擁有強棒音速。
姓名：星馬烈
生日：4月10日
學年：小5
血型：A型
身高/體重：124cm／28Kg
星座：牧羊座
家庭：父親、母親、弟弟
·四驅兄弟主要人物之壹
·喜歡畫明信片（？翻譯有問題）
·作為隊長認真負責
·作什麽事情都會很努力
星馬豪 昵稱：小豪
小豪雖然是小烈的弟弟，可是和哥哥卻是完全沒有可比之處，這個被大家稱為“日本當代問題兒童”的家夥，總是喜歡沖動，因此惹出不少的禍，不過他對於迷妳賽車的狂熱可壹點也不遜於自己的哥哥，狂熱程度到了--上課也玩迷妳賽車，因此，他的班主任珠美老師也拿他沒轍，可是這個小家夥還是很愛國的，世界杯上為了日本隊的榮譽很拼命，他的致命弱點是：恐高！星馬豪淘氣，鹵莽，不懂事，但是卻是壹位非常有實力的賽車手，他的躍動沖鋒擅長飛魚跑法 。
姓名：星馬豪
生日：8月1日
學年：小4
血型：O型
身高/體重：120cm／25Kg
星座：獅子座
家庭：父親、母親、哥哥
性格·其他
·小烈的弟弟，主要角色之壹
·喜歡畫畫和打電動
·有設計才能
·性子率直，做事不會轉彎。
鷹羽龍 昵稱：阿龍
阿龍也是日本代表隊的選手之壹，他也是最早拿到土屋博士的戰神號的孩子之壹，他的新三角箭更是令人驚奇的車子，這部車子是使用鐵心開發的ZMC而完成的，已開始的時候，他總是很冷，不願意與人交際，自從和四驅兄弟他們認識了之後，性格變的開朗，也更會與人交際了，他對弟弟二郎丸的照顧無微不至，他和小烈壹樣，也都是膽小的人。 鷹羽龍是壹位非常棒的賽車手，他的新三角箭非常厲害喲！
姓名：鷹羽龍
生日：8月27日
學年：小6
血型：O型
身高體重：143cm／37Kg
星座：處女座
家庭：父親、弟弟
性格·其他
·二郎丸的好哥哥，TRF隊壹員
·喜歡釣魚
·沈默寡言，不愛說話
·追求速度
藤田吉 昵稱：阿吉
阿吉曾經是大神博士的手下，使用遙控器操縱原始戰神破壞其他車子，但是自從和小烈他們壹起比賽，被說服並摔壞遙控器的那壹刻開始，他就成為了壹個受人尊敬的迷妳賽車手，來到土屋研究所，認真開發、保養迷妳賽車，最終成為了世界杯日本TRF勝利代表隊的代表選手，和小烈、小豪壹起奔馳在賽車場上，阿吉目前還沒暴露什麽致命弱點。阿吉性格溫順，樂於助人，車子上裝有海豚系統
姓名：藤田吉（阿吉）
生日：12月14日
學年：小5
血型：AB型
身高/體重：140cm／32Kg
星座：射手座
家庭：姐姐
性格·其他
·父親姓藤田（天！）
·被大神培養成賽車手
·喜歡設計
·性格溫柔，心地善良
三國藤吉 昵稱：藤吉
身為闊少爺的藤吉能夠喜歡迷妳四驅車也真是不容易，可是即使這樣，他闊少爺的習性也是絲毫未變，他有奇特的能力，可以聽得懂猴子說話，反過來猴子也可以聽懂他說話，他家開的“三國五星島樂園”可以***四驅車愛好者們痛快的玩樂，他的管家彥佐總是被他呼來喚去，就是這麽自由的闊少爺也有致命弱點，那就是他的妹妹千子。
姓名：三國藤吉
生日：3月3日
學年：小4
血型：B型
身高/體重：110cm／28Kg
星座：雙魚座
家庭：父親、母親、妹妹
愛好·其他
·三國企業社長的兒子
·喜歡喝茶