1、第壹宇宙速度（V1）航天器沿地球表面作圓周運動時必須具備的速度，也叫環繞速度.按照力學理論可以計算出V1＝7．9公裏／秒.航天器在距離地面表面數百公裏以上的高空運行，地面對航天器引力比在地面時要小，故其速度也略小於V1。
2、第二宇宙速度（V2）當航天器超過第壹宇宙速度V1達到壹定值時，就會脫離地球的引力場而成為圍繞太陽運行的人造行星，這個速度就叫做第二宇宙速度，亦稱逃逸速度.按照力學理論可以計算出第二宇宙速度V2＝11．2公裏／秒.由於月球還未超出地球引力的範圍，故從地面發射探月航天器，其初始速度不小於10．848公裏／秒即可。
3、第三宇宙速度（V3）從地球表面發射航天器，飛出太陽系，到浩瀚的銀河系中漫遊所需要的最小速度，就叫做第三宇宙速度.按照力學理論可以計算出第三宇宙速度V3＝16．7公裏／秒.需要註意的是，這是選擇航天器入軌速度與地球公轉速度方向壹致時計算出的V3值；如果方向不壹致，所需速度就要大於16．7公裏／秒了.可以說，航天器的速度是掙脫地球乃至太陽引力的惟壹要素，目前只有火箭才能突破宇宙速度.。
4、第四宇宙速度（V4）宇宙速度的壹級，預計物體具有110~120km/s的速度時，就可以脫離銀河系而進入河外星系，這個速度叫做第四宇宙速度。