三十六天將淵源於中國古代對北鬥的崇拜，故又稱三十六天罡。
道教認為北鬥眾星中有三十六罡，每個天罡星中有壹神，***三十六位神將。而切每位神將皆有名有姓，並非虛指。
他們是蔣光、鐘英、金遊、殷郊、龐煜、劉吉、關羽、馬勝、溫瓊、王菩、康應、朱彥、目魁、方角、恥通、鄧郁光、辛漢臣，張元伯、陶元信、敬雷潔、畢宗遠、趙公明、吳明遠、李青天、梅天順、熊光顯、石遠信、孔雷拮、陳元遠、林大華、周青遠、紀雷剛、崔誌旭、江飛捷、駕天祥、高克。以上三十六天將，有的原是歷史上的人物，如關羽，屬忠義孝烈的代表，死後封之為神。有的是高道，如王菩，羽化後被神話，成為王靈官。更多為傳說中的人物，如泰山神溫瓊（又作瘟神）。財神趙公明（亦作冥神、瘟神）。還有小說中的人物，如太歲神殷郊。當然也有些不甚明了。
/7af40ad162d9f2d3e7017a26a2ec8a136227cce3?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_450,h_600,limit_1/quality,q_85道長在齋壇作法時，常召請三十六天將下界驅鬼。如《上清天樞院回車畢道正法》日：“三十六天罡，天中大神王七總元君，為吾驅禍殃。即道士在齋醮祈禳時所用之經法。
據《北方真武祖師玄天上帝出身全傳》（亦稱《北遊記》）稱，三十六天將均為真武大帝收伏的神，但是玉帝所封全部隸屬真武麾下三十六天將與前說有所不同。他們是水火、龜蛇二將、趙元帥趙宮明、顯靈關元帥關羽、雷開、茍畢二元帥風輪周元帥廣澤、盡忠張元帥張健、火德謝元帥謝仕榮、靈官馬元帥畢光、管打不信道朱元帥朱彥夫、考校黨元帥黨歸籍仁聖康元帥康席、混?排釉?憂恰⒔瞪?翟?Ц噅?⒔笛?辟邪雨元帥雨田、威靈瘟元帥雷瓊、神雷石元帥石成、虎丘王高二元帥王鐵、高銅、先鋒李元帥李伏龍、糾察副元帥副應、太歲殷元帥應高、猛烈鐵元帥鐵頭、電母朱娘、雷公酆都辛元帥、月孛天君朱孛娘，豁落王元帥王忠、楊元帥楊彪、劉天君劉俊、聰明二賢高委、師曠、二太保任無別、寧世考、鄧元帥鄧成、辛元帥辛江、張元帥張安。書中描述了真武收伏三十六天將的全過程。在民間傳說中，三十六天將常與二十八宿，七十二地煞聯臺出動，陣妖伏魔。
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