操縱火紋章之力的武士，誌葉丈留為誌葉家族第18代繼承人,是梅盛源太幼年時的玩伴，真實身份是代替主公戰鬥的影武者，在主公48幕封印血祭慟哭失敗後，被納為養子，並得到主公禪位，成為19代當家。從小失去父親，由日下部彥馬壹手帶大並授以技能。作為侍戰隊的領袖人物，誌葉丈留與過去歷代戰隊隊長不同，他的階級比其他四人高，也就是說這是壹個有階級、君臣關系的戰隊。即便如此，他表面冷酷嚴格要求下屬，內心卻十分熱忱，關心同伴。為人穩重，處事冷靜，技能在戰隊裏亦屬最佳，偶爾亦表現出不為人知天真的壹面，是壹個不善於表達自己內心的人。 侍從 池波 流之介/真劍藍（相葉弘樹）池波流之介
操縱水紋章之力的武士，夢想成為成功的歌舞伎演出者，但終因加入侍戰隊而放棄，是戰隊裏最忠於殿下的侍衛，也是實力上唯壹能與丈留並駕的侍者。思想有些保守，作息時間能夠精確於秒，加入侍後壹直力求成為優秀的侍者，對於丈留壹直無條件支持、崇敬。然而其表面堅強，事實上情緒非常容易波動，所有喜怒哀樂溢於言表，由於個性過於認真執著，有時像個小孩子壹樣，鬧出不少笑話，是壹個非常率真、善良、熱血的人。曾經因為白石茉子的溫柔照料而對其產生好感，但很快被確認是單相思壹場。 白石 茉子/ 真劍粉（高梨臨） 白石茉子
操縱天紋章之力的武士，個性溫柔擁有古典美的幼稚園老師。壹直夢想成為壹名普通新娘，個性嫻淑卻尤在做飯時顯得小小粗暴，表面有些不近人情，壹臉嚴肅，內心卻是十分溫柔，每當他人遇上煩惱便忍不住給予擁抱安撫，也因此使流之介產生誤會。為人處事相當成熟，往往能夠洞察人心，內心十分善良、柔軟，同時大度、聰慧，在隊裏如姐姐般存在。 谷 千明/ 真劍綠（鈴木勝吾） 谷千明
操縱木紋章之力的武士，本是壹名學生，如普通同齡者壹樣喜歡打電子遊戲。個性開朗而隨意，因本性使然，加之認為時代轉變，遂不承認與丈留之間有君臣關系，直呼其名。但終因親眼目睹丈留非凡作戰實力而認其主公，同時決心超越丈留。作為侍者，從壹開始態度隨便散漫，逐漸向著成熟邁進。 花織 琴葉/ 真劍黃（森田涼花） 花織琴葉
操縱土紋章之力的武士，天真無邪的少女，代替體弱多病的姐姐成為真劍黃。由於成為侍之前壹直住在鄉下，個性格外單純善良，喜吹笛，是五人中年紀最小的。除劍術外對所有事情都不擅長，潛意識心存是姐姐的代替品的陰影裏，因時常受大家照顧保護而心存愧疚，但也因此使內心練就得比任何人都要堅強，壹直默默努力，希望成為丈留那樣優秀的侍者。與流之介壹樣，壹直對丈留無條件支持與崇敬，是關鍵時刻給予同伴莫大支持的真誠存在。